Sinopsis

Maid in Heaven adalah OVA dua episode yang mengisahkan hubungan yang cukup memalukan antara Yuusuke Matsudo dan sahabat masa kecilnya, Nagisa, yang juga merupakan pembantu barunya. Tentu saja, lebih akurat untuk menyebutnya sebagai pembantu/budak seks yang bersedia, karena ketika dia tidak sedang membersihkan atau memasak, dia menunjukkan semua cara untuk menjadi pembantu yang sebenarnya. Bagaimana seharusnya seorang pembantu yang sejati bertindak, tanyamu? Dengan bersikap subservien secara seksual dan mudah, tentu saja! Namun, dia belum sepenuhnya di sana, dan Yuusuke memiliki misi untuk melatihnya menjadi pembantu yang sejati, siap dan bersedia menyenangkan kapan pun dan di mana saja dia mau!