Sinopsis

Doraemon dan teman-teman melarikan diri dari rumah mereka dan pergi kembali ke masa lalu 70.000 tahun yang lalu di mana tidak ada orang yang ada untuk membangun surga pribadi ideal mereka. Setelah mereka sepenuhnya menikmati kebebasan di era tersebut, Doraemon dan teman-teman mengucapkan selamat tinggal kepada surga mereka dan kembali ke era sekarang. Namun, beberapa hari setelah mereka pulang, Doraemon dan teman-teman bertemu dengan seorang manusia gua bernama "Kukul" di era sekarang. Mereka menemukan bahwa manusia gua Kukul secara tidak sengaja tertransportasi ke masa sekarang, dan bahwa sukunya yang disebut suku Hikari diserang dan diculik oleh Giga Zombie dan suku Kurayami setelah Doraemon dan teman-teman meninggalkan zaman prasejarah. Doraemon dan teman-teman memutuskan untuk kembali ke zaman prasejarah untuk menyelamatkan suku Hikari dari penjahat. Mereka terjun ke dalam petualangan besar selama pelarian pertama dan terjauh mereka.