Sinopsis

Hiroshi Shiba adalah seorang pembalap mobil yang hebat yang ayahnya dibunuh setelah penemuan Bel Perunggu dari peradaban kuno. Bel Perunggu ini sangat diinginkan oleh Ratu Himika yang berasal dari era kuno itu; Kerajaan Yamatai, dan ambisinya adalah untuk merebut Bel tersebut dan mendominasi bumi. Hiroshi ditinggalkan dengan beberapa barang dari ayahnya yang memungkinkannya untuk berubah menjadi prajurit mecha berukuran penuh, Steel Jeeg. Dengan kemampuan ini dan bantuan otak ayahnya yang ditanamkan dalam komputer dan asistennya Miwa "Micchi" Uzuki, mereka berusaha untuk menggagalkan rencana dominasi dunia Himika.