Sinopsis

Yoichi Karasuma telah menghabiskan seluruh hidupnya di pegunungan, berlatih dalam gaya pedang Soaring Wind, Divine Wind. Di bawah bimbingan ayahnya, ia dapat menguasai teknik tersebut pada usia 17 tahun. Karena tidak ada lagi yang bisa dipelajari, Yoichi dikirim ke dojo baru yang terletak di kota agar ia dapat melanjutkan latihan dan memahami masyarakat modern. Sayangnya, Yoichi tidak tahu bagaimana bersikap atau berbicara dengan siapa pun di masa kini dan bertindak seperti samurai, lengkap dengan cara berbicara yang aneh dan pakaian tradisional. Saat ia tinggal bersama saudari Ikaruga di dojo, Yoichi, yang bingung tentang bagaimana berinteraksi dengan orang lain, terus terjebak dalam salah paham yang lucu. Asu no Yoichi! mengikuti perjalanan Yoichi saat ia tersandung melalui kehidupan barunya dan mencoba belajar bagaimana hidup di dunia modern dengan keluarga barunya.