Sinopsis

Tahun 2004 Masehi, dan kekacauan terjadi saat ras alien misterius yang mirip katak memenuhi langit dengan UFO—atau begitulah 12 tahun Fuyuki Hinata bermimpi. Secara kebetulan, Sersan Keroro, pemimpin skuad awal untuk invasi Keronian ke Pekopon—nama alien untuk Bumi—memulai misinya dengan menginvasi rumah Fuyuki. Setelah menaklukkan anak laki-laki dan adiknya, Keroro berencana untuk bersatu kembali dengan teman-temannya dan kembali ke kapal induk untuk memperbaiki perangkat invasinya yang sangat berharga, Kero Ball. Sayangnya, ia menerima kabar bahwa markas telah meninggalkan unitnya karena masalah yang belum pernah terjadi sebelumnya yang memaksa sisa Keronian untuk melarikan diri. Akibatnya, Keroro terpaksa tinggal di kediaman Hinata bersama Fuyuki yang ramah dan bermata berbintang; adiknya yang atletis dan mudah marah, Natsumi; dan ibu mereka yang pekerja keras dan menarik, Aki. Kini terjebak hingga pemberitahuan lebih lanjut, Keroro dan pelotonnya menghabiskan setiap hari merencanakan dominasi dunia, tetapi selalu gagal setiap kali akibat berbagai faktor tak terduga. Meskipun demikian, saat mereka hidup berdampingan dengan manusia, mereka belajar untuk memperlakukan mereka sebagai teman dan sekutu, membentuk hubungan komedik yang sekaligus bermakna yang membuat hidup mereka di Bumi berarti.