Sinopsis

Hari-hari tenang Hikaru Amatsuga berakhir secara tiba-tiba ketika ia menyelamatkan Alma, sebuah lengan mekanik yang merengek meminta pertolongan. Alma menyatu dengan jaketnya, memperkenalkan Hikaru ke dunia lengan mekanik: senjata misterius dan bernyawa yang biasanya menjadi bagian dari tubuh penggunanya. Terpaksa melarikan diri untuk menyelamatkan hidupnya, Hikaru akhirnya ditangkap oleh Aki Murasame, pengguna lengan mekanik kembar yang bekerja untuk ARMS, sebuah organisasi yang melindungi mesin dari perlakuan yang tidak etis. Kagami Group, sebuah organisasi jahat yang memperlakukan lengan mekanik sebagai alat semata, berusaha untuk merebut kembali Alma. Hikaru dianggap gagal oleh ARMS karena kurangnya kecenderungan alami untuk menjadi pengguna lengan mekanik, sehingga Aki ditugaskan untuk menjadi pengawalnya. Namun, Aki dikalahkan oleh Jun Kagami, yang dengan kejam merobek dua anggota mekaniknya, menghukum gadis itu untuk mati perlahan. Tidak mau meninggalkan Aki pada nasibnya yang kelam, Hikaru dengan ajaib membangkitkan kekuatannya dan menetralisir Kagami. Sekarang sebagai anggota penuh ARMS, Hikaru bertekad untuk mengungkap kebenaran tentang lengan mekanik dan melindungi teman-teman dan sekutunya yang baru ditemukan.