Sinopsis

Setahun yang lalu, sebuah UFO yang mengangkut 150 makhluk asing jatuh di pantai Kasai. Karena tidak ada yang bisa memperbaiki kapal mereka, Pemerintah Jepang memutuskan untuk memberikan mereka sebutan "DearS" dan menjadikan mereka sebagai warga negara Jepang, mengajarkan mereka bahasa, adat, dan budaya Jepang. Namun, agar mereka dapat lebih akrab dengan masyarakat manusia, program tinggal bersama telah dilaksanakan untuk memungkinkan mereka bergaul dengan manusia lainnya. Suatu pagi berkabut, sebuah truk yang mengangkut kapsul yang berisi salah satu makhluk asing tersebut akhirnya terjatuh ke tepi sungai, membebaskannya dari penyerapan. Dia akhirnya ditemukan oleh seorang siswa sekolah menengah bernama Takeya Ikuhara, yang menyelamatkannya dari tertabrak truk dan merasa kasihan padanya, meskipun sangat tidak percaya pada ras mereka dan ingin menjauh dari mereka. Setelah diberi nama Ren, dia menganggapnya sebagai "Tuan" dan berfungsi sebagai "Budak" pribadinya, meninggalkannya dengan "DearS" yang ingin tetap bersamanya tidak peduli apapun dan mengakhiri hari-hari biasa dan bebas makhluk asingnya.