Z.O.E. 2167 Idolo terjadi beberapa tahun sebelum peristiwa seri Z.O.E Dolores, i, dan berpusat pada "Incident Deimos", sebuah tindakan terorisme oleh revolusioner Mars. Pilot tentara BAHRAM Radium dan Viola adalah yang terbaik dalam kelas mereka, dan telah dipilih untuk melakukan pengujian kepala tombak pada jenis senjata baru; Mars berharap senjata ini akan membebaskan mereka dari tirani UNSF (United Nations Space Force) . Teknologi baru yang disebut "Orbital Frame, " didukung oleh sumber energi yang sangat langka dan kuat yang dikenal sebagai bijih Metatron.