Sinopsis

Sayuka Kouenji adalah Escalayer, pelindung Bumi dari kekuatan gelap Dielast. Di sisinya adalah android Madoka, dan tugas Madoka adalah melacak dan mengisi ulang sumber kekuatan Sayuka, Doki Doki Dynamo. Terletak di dalam tubuh Sayuka, Doki Doki Dynamo hanya bisa diisi ulang ketika Sayuka mengalami tingkat rangsangan seksual yang tinggi, yang hingga baru-baru ini, Madoka bisa berikan padanya. Dengan level energi yang sangat rendah menghadapi mereka, Madoka menghadirkan bantuan dari Kyohei Yanase, seorang anak dari sekolah Sayuka. Kyohei pernah menyimpan perasaan suka pada Sayuka, dan kemampuan seksualnya tidak bisa datang lebih cepat. Saat ini, melawan ketiga pelindung Bumi ini adalah versi escalayer Dielast, FM77, yang bengis dalam pertempuran dan dipenuhi dengan hasrat kekerasan.