Sinopsis

Hitomi Kanzaki adalah seorang gadis sekolah biasa berusia 15 tahun yang tertarik pada kartu tarot dan ramalan, tetapi suatu malam, seorang anak laki-laki bernama Van Fanel tiba-tiba muncul dari langit bersama dengan naga yang ganas. Berkat ramalan dari Hitomi, Van berhasil membunuh naga tersebut, tetapi sebuah tiang cahaya muncul dan melingkupi mereka berdua. Akibatnya, Hitomi mendapati dirinya dipindahkan ke dunia Gaea, sebuah tanah misterius di mana Bumi mengantung di langit. Di tanah baru ini, Hitomi segera menemukan bahwa Van adalah seorang pangeran dari Kerajaan Fanelia, yang segera diserang oleh kekaisaran jahat Zaibach. Dalam upaya untuk melawan mereka, Van menaiki guymelef kuno milik keluarganya, Escaflowne — sebuah kostum tempur mekanik — tetapi gagal mengalahkan mereka, dan Fanelia pun hancur. Kini dalam pelarian, Hitomi dan Van bertemu dengan seorang ksatria Asturian yang tampan bernama Allen Schezar, yang membuat Hitomi terkejut karena ia terlihat persis seperti cinta pertamanya dari Bumi. Dengan beberapa sekutu baru di pihak mereka, Van dan Hitomi melawan kembali terhadap kekuatan Zaibach saat kekaisaran berusaha membangkitkan kekuatan kuno.