Sinopsis

Di kerajaan Rimgarde, dua robot raksasa misterius memulai duel yang menghapus hampir seluruh kehidupan manusia sebelum mereka menghilang. Dua belas tahun kemudian, permaisuri muda Enastoria, Yuinshiel Asteria, bekerja tanpa lelah untuk mempertahankan otoritas dan dukungan dari warganya. Namun, kedamaian Enastoria terancam ketika para penyintas Rimgarde tiba. Dikenal dengan robot besar yang disebut Regalia Gear, mereka mencari saudara angkat Yuinshiel, Rena. Yang terakhir dipaksa untuk mengungkapkan dirinya bukan hanya sebagai pengguna Regalia Gear, tetapi juga sebagai 'Regalia' asli—seorang manusia yang mampu berubah menjadi robot raksasa—dan pelaku di balik jatuhnya Rimgarde. Tiba-tiba terjebak dalam perselisihan internasional, Yuinshiel harus menjaga keamanan negaranya sambil melindungi Rena dari mereka yang ingin menyalahgunakan kekuatannya. Namun, dengan berjuang untuk saudaranya, Yuinshiel mempertaruhkan kemungkinan terjadinya bencana yang sama yang pernah menghancurkan Rimgarde. Di tengah situasi yang sangat berbahaya, kedua gadis ini mendorong ikatan mereka ke batasnya saat mereka berjuang tidak hanya untuk diri mereka sendiri tetapi juga untuk keselamatan dunia.