Sinopsis

Suatu hari, Nobita menemukan sebuah roket kecil dari mana alien humanoid berukuran kecil bernama Papi keluar. Dia berasal dari planet yang bernama 'Pirika' ke Bumi untuk melarikan diri dari tentara PCIA di planetnya. Pada awalnya, Doraemon dan teman-temannya bingung dengan ukuran kecil Papi, tetapi dengan gadget "Small Light", mereka menjadi kecil dan bermain bersama. Namun, kapal tempur berbentuk ikan paus yang mengejar Papi dan datang ke Bumi, menyerang Doraemon dan Nobita untuk menangkap Papi. Papi menyalahkan dirinya sendiri karena telah melibatkan semua orang, tetapi dia berusaha melawan tentara PCIA. Untuk melindungi Papi dan planetnya Pirika, Doraemon dan teman-temannya pergi ke Pirika.