Sinopsis

Pada tahun 2005, ras monster alien yang disebut Zonders muncul dari bawah tanah dan meluncurkan serangkaian serangan di kota Tokyo. Satu-satunya pertahanan melawan makhluk-makhluk ini adalah lembaga rahasia yang dikenal sebagai Gutsy Geoid Guard (atau 3G) dan senjata pamungkas mereka, robot raksasa menakjubkan GaoGaiGar. Pilot GaoGaiGar, Guy Shishio, adalah mantan astronot yang hampir terbunuh dua tahun sebelumnya ketika Zonders pertama kali jatuh ke bumi. Hidup Guy diselamatkan ketika seekor robot singa misterius bernama Galeon menariknya dari pesawat ruang angkasa yang terbakar dan membawanya ke Bumi. Ayah Guy, Leo, kemudian menggunakan teknologi Galeon untuk membangun kembali putranya yang hancur sebagai cyborg, dengan harapan dia bisa menghentikan para alien ketika mereka muncul. Sekarang, dengan Galeon sebagai inti, GaoGaiGar berjuang untuk melindungi Bumi. Dia dibantu oleh tim robot yang dapat berubah bentuk dan oleh seorang anak laki-laki bernama Mamoru, yang memiliki kekuatan untuk memurnikan inti Zonders, dan tampaknya terhubung dengan Galeon yang misterius.