Sinopsis

Headmasters dimulai dengan Galvatron memimpin sekelompok baru Destron untuk berperang di Cybertron, yaitu Destron Headmasters. Cybertron diselamatkan oleh kedatangan Cybertron Headmasters, yang dipimpin oleh Fortress (Cerebros, kepala Fortress Maximus). Terungkap bahwa Fortress Maximus meninggalkan Cybertron jutaan tahun yang lalu dalam pencarian energi, dan akhirnya berhasil pulang. Ia menjelaskan bahwa Headmasters berasal dari planet bernama Master; robot berukuran manusia yang tinggal di sana membuat tubuh berukuran Transformer untuk diri mereka sendiri. Mereka kemudian dapat mengubah diri mereka menjadi kepala robot, dan sekarang bergabung dalam perang Cybertron-Destron.