Rudolph "Prince" Zeppelin III

Film ini menceritakan tentang seorang putri yang bernama Rudolph Zeppelin III. Rudolph dipindahkan ke dalam perawatan Van oleh Rosso dan Viola, mantan gangster sampah. Van setuju untuk membantu mengembalikan Rudolph ke ibukota Kekaisaran Guylos, Guygalos, dan untuk mengajarkan anak bagaimana untuk mengemudi Zoid dengan benar. Meskipun identitas Rudolph awalnya disembunyikan dari Van dan teman-temannya, Dokter D. segera mengungkapkan kebenaran tentang Putra Mahkota. Rudolph adalah orang yang antusias dan ramah, yang ingin dapat meniru keterampilan mengemudi Van. Rudolph cukup naif dan lebih memilih untuk melawan, bahkan dengan Raven dan Prozen. Dia juga sangat peduli dengan Guylos dan membenci melihat dia.