Özet

Ay'da bulunan bir hiper kapının keşfi, insan ırkının Mars'a teleporte olmasına olanak tanıdı. Oraya yerleşmeyi seçenler, kendi gezegenlerinden çok daha ileri bir teknoloji keşfettiler ve buna "Aldnoah" adını verdiler. Bu keşif, Mars'ın Vers İmparatorluğu'nun kurulmasına ve Dünya'da kalan "Terranlar"a karşı bir savaş ilan edilmesine yol açtı. Ancak, daha sonra "Cennet'in Düşüşü" olarak adlandırılan Ay'daki bir çatışma, hiper kapının patlamasına neden oldu, Ay'ı yok etti ve iki gezegen arasında gergin bir ateşkes sağladı. Ancak, bu barış kırılgandı. On beş yıl sonra, lise öğrencisi Inaho Kaizuka, imparatorluk ile anavatanı arasındaki ilişkiyi onarmak umuduyla Dünya'ya gelen Vers İmparatorluğu Prensesi Asseylum Vers Allusia'nın suikast planına tanık olur. Ateşkes bozulur ve Marslılar Terranlara karşı yeniden savaş ilan eder. Bu aşılmaz düşmanla yüzleşen Inaho ve arkadaşları, artık savaşı nihayet sona erdirmek için Vers İmparatorluğu'na karşı savaşmak zorundadırlar.