Özet

Doraemon ve arkadaşları evlerinden kaçarak 70.000 yıl öncesine, hiç kimsenin var olmadığı ve ideal özel cennetlerini inşa edebileceği bir zamana seyahat ederler. Dönemdeki özgürlüğün tadını çıkardıktan sonra, Doraemon ve arkadaşları cennetlerine veda eder ve günümüze dönerler. Ancak, evlerine döndükten birkaç gün sonra, günümüzde "Kukul" adında bir mağara adamıyla karşılaşırlar. Mağara adamı Kukul'un yanlışlıkla günümüze taşındığını ve kabilesi Hikari'nin Giga Zombie ve Kurayami kabilesi tarafından saldırıya uğrayıp kaçırıldığını öğrenirler. Doraemon ve arkadaşları, Hikari kabilesini kötü adamdan kurtarmak için ilkel zamana geri dönmeye karar verirler. İlk ve en uzak kaçışları sırasında büyük bir maceraya atılırlar.