Özet

Rimgarde krallığında, gizemli iki dev robotun, kaybolmadan önce insan hayatının neredeyse tamamını silen bir düelloya başlamasıyla olaylar gelişir. On iki yıl sonra, Enastoria'nın genç imparatoriçesi Yuinshiel Asteria, hem otoritesini hem de vatandaşlarının desteğini korumak için yorulmadan çalışmaktadır. Ancak Rimgarde'ın hayatta kalanları geldiğinde Enastoria'nın barışı tehdit altına girer. Regalia Gear adı verilen dev robotlarla silahlanmış olan bu kişiler, Yuinshiel’in evlatlık kardeşi Rena'yı aramaktadır. Rena, sadece bir Regalia Gear kullanıcısı değil, aynı zamanda dev bir robota dönüşebilen gerçek bir "Regalia" - Rimgarde'ın düşüşünün arkasındaki suçlu- olduğunu açıkladığında, zor durumda kalır. Yuinshiel, Rena’yı güçlerini kötüye kullanmak isteyenlerden korurken, ülkesinin güvenliğini sağlamak zorundadır. Ancak, kız kardeşinin yanını tutmak için savaşmak, Yuinshiel'in Rimgarde'ı bir zamanlar yok eden felaketi tekrar tetiklemesi riski taşımaktadır. Bu tehlikeli durum içinde, iki kız, sadece kendileri için değil, dünyanın güvenliği için de savaşırken bağlarını sonuna kadar zorlayacaklardır.