Özet

Bir gün, Nobita küçük bir roket alır ve içinden küçük boyutlu insansı uzaylı Papi çıkar. Papi, gezegeninden olan PCIA ordusundan kaçmak için 'Pirika' adındaki gezegenden Dünya'ya gelmiştir. Başlangıçta, Doraemon ve arkadaşları Papi'nin küçük boyutundan dolayı şaşırır, ancak 'Küçük Işık' adlı aletle küçülüp birlikte oynamaya başlarlar. Ancak Papi'yi takip eden ve Dünya'ya gelen balina şekilli savaş gemisi, Papi'yi yakalamak için Doraemon ve Nobita'ya saldırır. Papi, herkesi dahil ettiği için kendini suçlar, ancak PCIA ordusuna karşı savaşmaya çalışır. Papi'yi ve Pirika gezegenini korumak için Doraemon ve arkadaşları Pirika'ya giderler.