Özet

Nobita, Doraemon'dan onu dalış yapabilecekleri bir yere götürmesini ister ve bunun sonucunda robot-kedi, ikisinin de deniz seviyesinin üzerindeki hayali bir okyanusta yüzebilmesi için birkaç alet kullanır. İllüzyonu kapattıklarında birdenbire bir denizkızı Nobita'nın arka bahçesine düşer. Onun adı Sophia ve eski bir su altı uygarlığının prensesidir. Doraemon, Nobita, Shizuka, Jyaian ve Suneo hızla onun arkadaşı olur ve onu memleketine ziyaret etmeye davet edilir. Su altı krallığına doğru giderken, kendilerini deniz kızları ile onları binlerce yıl önce ev gezegenlerinden süren muhalefet kabilesi arasında bir çatışmanın ortasında bulurlar. Doraemon, Nobita ve arkadaşları, Sophia'ya denizlere bir kez daha barış getirebilecek efsanevi bir kılıcı bulmasında yardımcı olmalıdır.