Sinopsis

Seorang anak laki-laki, Tsuwabaki Daiya menemukan api hitam di lautan ketika ia dan ayahnya berada di perahu kecil. Sebuah monster besar muncul dari api, dan ayahnya serta awak kapal menghilang ke dalam laut. Ketika ia akan menjadi korban berikutnya, sebuah naga mecha besar muncul dan menyelamatkannya. 5 tahun setelah kejadian itu, Daiya menjadi siswa sekolah menengah pertama. Sebuah monster besar muncul kembali, dan ia bertemu dengan naga mecha, "Daiku Maryu". Kepala naga tersebut terpisah dari tubuhnya, dan berubah menjadi tubuh robot super, Gaiking. Ia masuk ke dalam Gaiking, melawan monster itu, dan mengalahkannya. Ia mengetahui bahwa ada musuh yang merencanakan untuk menguasai dunia, dan ia pergi ke dunia lain, Darius, untuk menghentikan rencana tersebut.