Sinopsis

Bumi masih dalam bahaya: alien dari planet Zeraz bersedia menyerang planet kita karena planet mereka ditelan oleh Lubang Hitam. Dipimpin oleh Agung Darius dan empat jenderalnya, mereka mulai menyebarkan kematian dan kehancuran. Ketika seorang pejuang ESP dibunuh oleh alien, profesor Hi-Tech memahami bahaya tersebut dan membangun Naga Antariksa besar (Daiku Maryuu) yang dipilot oleh Pete, dan robot gint Gaiking yang pilotnya adalah Sanshiro Shiwobuki, seorang mantan pemain bisbol. Daiku Maryuu adalah pesawat ruang angkasa berbentuk naga besar dan kepalanya adalah torso Gaiking. Ketika Gaiking terlibat dalam aksi, Daiku Maryuu meluncurkan komponen Gaiking lainnya dan kemudian menyatukan leher dengan ekor, menjadi tak terpecahkan. Cerita ini mencatat pertempuran antara kru pengangkut setengah dapat berubah Daikuu Maryuu dan Super Mecha Gaiking melawan ras alien penjajah dari planet Zela, yang planet rumahnya menghadapi kehancuran oleh sebuah lubang hitam. Robot Gaiking dipilot oleh bintang bisbol bernama Sanshiro Tsuwabuki (nama Sanshiro diubah menjadi Aries Astonopolis untuk versi bahasa Inggris dari acara tersebut dengan pengangkut yang disebut "Naga Antariksa Agung", terjemahan literal dari "Daikuu Maryuu". Gaiking terkenal sebagai salah satu dari sedikit seri robot super yang berlangsung di tempat nyata di luar Jepang, dan menjadi seri Robot Super pertama yang memiliki pengangkut mobile untuk robot-robot utamanya.