Sinopsis

Tenchi Masaki yang berusia tujuh belas tahun tumbuh mendengar cerita tentang bagaimana nenek moyangnya menggunakan sebuah pedang untuk menyegel iblis di dalam gua tujuh ratus tahun yang lalu. Ketika rasa ingin tahunya menguasainya, Tenchi pergi ke gua dan secara tidak sengaja menemukan pedang dari legenda tersebut. Mengira bahwa cerita itu hanyalah dongeng belaka, dia mencabut pedang itu dan tanpa sengaja membebaskan iblis, yang ternyata adalah seorang bajak laut luar angkasa bernama Ryouko Hakubi. Marah karena terjebak begitu lama, dia menyerang Tenchi, tetapi dia berhasil menangkis serangannya dengan pedang tersebut, yang membangunkan kekuatan dalam dirinya. Setelah melihat ini, Ryouko tertarik pada penyelamatnya yang tidak terduga dan memutuskan untuk tinggal dengannya. Seolah itu adalah reaksi berantai, lebih banyak wanita asing—Aeka Jurai Masaki, seorang putri kaku dari planet Jurai; Sasami, adik perempuannya yang manis; Mihoshi Kuramitsu, seorang petugas Polisi Galaksi yang ceroboh; dan Washuu Hakubi, seorang jenius yang sering bercanda—perlahan-lahan berhubungan dengan Tenchi dan mulai tinggal bersamanya. Melalui pertemuannya dengan lima wanita ini, Tenchi mulai belajar lebih banyak tentang warisannya, kekuatan yang baru ditemukan, dan ancaman yang mengintai di balik langit.