Sinopsis

Kehidupan Tenchi Masaki berubah selamanya ketika kapal bajak laut antariksa yang terkenal, Ryouko Hakubi, ditembak jatuh dan jatuh dekat kuil keluarganya. Tenchi tidak tahu bahwa dengan menyelamatkan Ryouko, ia akan memicu serangkaian peristiwa yang akan membawa wanita alien dari berbagai latar belakang untuk menghuni rumahnya. Ini termasuk Putri Aeka yang halus dari Jurai dan adik perempuannya yang ceria Putri Sasami; detektif kelas satu yang ceroboh Mihoshi Kuramitsu dan rekannya yang lebih mampu Kiyone Makibi; serta ilmuwan eklektik yang gila Washuu Hakubi. Keenam wanita tersebut berusaha sebaik mungkin untuk beradaptasi dengan kehidupan baru mereka, tetapi gaya hidup mereka yang lebih maju dan eksotis tidak berpadu dengan kebiasaan sederhana di Bumi. Akibatnya, mereka hanya berakhir membuat kekacauan dan menyebabkan masalah bagi Tenchi yang malang. Meskipun para gadis menyusahkan, Tenchi mulai menjalin hubungan dekat dengan masing-masing dari mereka, dan melalui ikatan mereka, ia mulai mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang perannya di alam semesta.